使用六根可伸長的致動器，連接在上平台，藉由控制六根制動器的長度可以達成上平台的不同姿態。

上平台姿態由:
1.前後(Surge)
2.左右(Sway)
3.上下(Heave)
4.翻滾 (Roll)
5.俯仰(Pitch)
6.偏航(Yaw)
等六自由度組成。

應用:
各種駕駛模擬器:如飛行模擬器，
動感遊戲平台...等。